至于我们的

反正df-31a也用3个零的精度陀螺仪，11200公里后，终端偏差最多三十米。

你就别管它哪儿来的，怎么来的，反正能快递肯定能送到，三十米无非一个冲击波的事。

这已经是超越顶级军用陀螺仪的存在！

yt-3只有半片指甲盖大小，就像一颗微型的、闪烁着冷光的金属“蚁后”，静静躺在测试台上，散发着超越时代的科幻气息。

陈默把仿生蚂蚁触角结构的三个级别的陀螺仪：yt-1、yt-2、yt-3都研发出来之后，发现他们的体积都是往后减半，精度呈指数级的暴增。

yt系列属于机械陀螺仪，虽然与市面上主流的机械陀螺仪相比，从乒乓球到一分硬币大小，已经算是巨大的进步了。

但比起此时手机里，只有一颗绿豆的大小的s电子陀螺仪，还是有些大了（通过电容变化检测角速度，无机械运动部件）。

所以橙子2陀螺仪的最佳选择是yt-2，它既不像是yt-3那样量产难度大，又不至于本身的体积太大，占据了手机内部空间。

其实机械陀螺仪不太适合手机对精度要求不高的民用品，反而是适合专业级设备使用。

简单点来说，相当于你给电动自行车，配了了全套的车载定位导航系统性能过于溢出了，可能还导致费电。

换到橙子2上来说，yt陀螺仪比起s陀螺仪其实更费电。

不过，在陈默想来，正经人谁会一直使用手机陀螺仪啊，它再费电还能费到哪儿去啊！

陈默搞定了橙科优先量产yt-2的方案之后，就直接让冯厂长开始去调试产线试产了，而他们接着研究微电机。

蚂蚁触角仿生陀螺仪被命名为yt系列，其设计参考了许教授提供的红火蚁蚁后触角模型参数。

蚂蚁肌肉仿生微电机则命名为yw系列，参考的是许教授提供的红火蚁工蚁肌肉群模型参数。

yw-1的核心是模拟蚂蚁肌肉快速收缩的“介电弹性体驱动单元”。

陈默直接提供了这种特殊高分子材料层迭结构，至于配方则是掌握在自己手里。

想想一个蚂蚁触角仿生涂层的油漆配方，一个高分子材料配方，陈默发觉自己点一个零部件，似乎就有一个需要保密的配方。

这样也好，除了气态锂电催化物的配方不在自己手里，另外这些保密配方，他需要一个安全保密生产的地方，回去让宫姐联络一下张区长要块地，那片暗处的阴云，应该这两天就要烟消云散了吧！

之后，陈默亲自合成高分子材料，周明哲负责设计驱动电路。

工人们小心地将薄如蝉翼的弹性体一层层迭加、封装。

当通入特定波形的高压脉冲电流时，整个单元瞬间收缩，响应速度快得肉眼几乎无法捕捉！

实测响应速度01s！

它就像一个微型的、包裹在银色外壳里的“肌肉束”，安静时不起眼，爆发时力量惊人，但扭矩密度只有8n&183;/g，是个明显的短板。

搞定了1，那2就想对容易了。

yw-2的重点提升扭矩密度和加入“过载保护”。

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